北京大学现代农业研究院2022年招聘机器人控制工程师、车辆工程师、计算机视觉工程师

工作地址：北京市 -- 东城区招聘职位：见正文学历要求：博士及以上发布时间:2022-08-12 发稿编辑:高层次人才网

北京大学现代农业研究院是由北京大学与山东省人民政府共同建设的研究性公益二类事业单位。坐落于风景秀丽的潍坊市峡山生态经济开发区。

现因工作需要，面向社会公开招聘科研人员。

一、招聘岗位

诚聘机器人控制工程师、车辆工程师、以及计算机视觉工程师。另诚聘上述相关专业领域的访问学者、访问学生或实习生若干名。

二、课题组介绍

于佳琳博士，北京大学现代农业研究院研究员。博士毕业于美国乔治亚大学，长期从事精准农业与杂草综合防治研究工作。主持国家自然科学基金面上项目与美国农业部项目。在精准农业领域，目前课题组主要致力于研究基于人工智能的杂草防除技术。通过计算机视觉算法识别作物与杂草，结合智能控制技术实现除草剂智能精准喷施与机械除草。

三、应聘条件

机器人控制工程师：根据项目要求，负责控制算法设计、如数学建模、轨迹规划、动力学、坐标系标定等。根据作业空间、末端负载、传感器与驱动器信号，整机联合调试。与其他研发人员协作完成除草机器人相关配件选型、集成和调试工作。

任职要求：

1.较强的C++、Python编程语言开发能力；

2.研究利用视觉惯性里程计（Visual Inertial Odometry）算法估计不同时刻本体状态以及偏移量，实现机器（精准喷药器或机械除草机器人）在移动状态中对目标杂草的精准喷施或机械除草；

3.熟悉ROS系统，能够使用ROS工具开发，能使用 SLAM等ROS基础功能包，能利用RVIZ等工具调试；

4.了解机器人数学建模方法与仿真、力控制、位置、速度、轨迹规划等运动反馈控制算法；

5.具有运动控制/机器人相关的研发经历，能够独立完成机器人安装、配置与调试；

6.具有运动控制算法设计、机器人建模与控制等方面的工作经验优先；

7.参与过高校机器人竞赛，有获奖经历优先；

8.控制理论与工程、自动化、机电一体化、计算机、通信工程、航空航天等相关专业的研究生或具有一定经验的本科学历人员。

车辆工程师：负责样车（除草机器人或精准喷药器）总体布置、零部件设计、加工、组装、试制；负责运动学和动力学设计仿真，实车数据采样反馈、车辆振动分析、动力特性分析等；承担转向、悬架、制动等系统控制器和执行器的集成实施；与其他模块研发人员共同协作解决研发过程中产生的技术问题、不断优化机器性能。辅助撰写相关发明专利、论文、高新技术项目申报等文档。

任职要求：

1.精通车辆结构与设计理论，精通使用solidworks、Autocad等CAD三维设计软件；

2.掌握整车或零部件设计、结构设计；

3.掌握车辆动力学、工程振动、自动控制等相关知识；

4.了解车辆相关的电子电气系统接口和原理；

5.具有特种车研发和设计经验者优先考虑；

6.硕士研究生学历或具有2年以上相关开发经历的本科学历人员，车辆工程等相关专业。

计算机视觉工程师：优化杂草与作物图像识别或深度学习相关算法。跟踪国内外杂草与作物识别、深度学习算法发展方向和相关技术。研究深度学习算法在机器人图像处理与识别方面的应用。辅助撰写相关发明专利、学术论文、高新技术项目申报等文档。配合其他研发人员完成机器人系统的调试及实施工作。

任职要求：

1.掌握物体检测、图像分类识别等深度学习相关知识及前沿技术。

2.掌握深度学习算法，熟练使用至少一种深度学习框架（tensorflow、pytorch、matlab、mmdetection）；

3.掌握 OpenCV-C++，有较好的英文阅读理解与写作能力；

4.配合机器人控制工程师研究利用视觉惯性里程计（Visual Inertial Odometry）算法估计不同时刻本体状态以及偏移量，实现机器（精准喷药器或机械除草机器人）在移动状态中对目标杂草的精准喷施或机械除草；

5.统招硕士研究生或本科学历，人工智能、深度学习、图像识别、计算机科学与技术、图像处理、机器学习等相关专业。

四、岗位待遇

1. 薪资待遇面议。

2. 签订劳动合同，享受五险一金，研究院内免租金住房。

五、申请方式

请应聘者将详细简历（包括出生年月、从本科起学习及工作经历、论文、专利、获奖、擅长的专业技能、联系方式），以及其它证明本人工作经历的相关资料发送至邮箱jialin.yu@pku-iaas.edu.cn。邮件请注明“申请位置_姓名_高层次人才网”，通过初筛者会以邮件形式通知面试。本招聘启示长期有效，招满为止。