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浙江大学湖州研究院空天机器人技术研究中心招聘公告

工作地址:浙江省 -- 湖州市招聘职位:见正文学历要求:博士及以上发布时间:2022-03-07 发稿编辑:高层次人才网

一、  团队介绍

空天机器人研究中心主要聚焦在轨操作、舱内服务、外天体表面服务、航天发射服务等机器人应用,研究不同重力条件下的空间机器人技术,旨在挖掘科学问题,攻克核心关键技术,并研制采样机器人、巡检与清洁机器人、地面服务机器人等平台,转化科研成果,为产业升级改造提供技术支撑。

该团队目前包括多名博士与硕士研究生,团队成员主要来自浙江大学、清华大学、国防科技大学等学校。在用人方面有着开放的态度、先进的制度、灵活的机制以及完善的保障。

 

二、  研究领域

空天机器人:智能自主航天器;舱内操作服务平台;社交机器人平台。

研究方向:

l  空天机器人系统与技术

l  人机协同系统与技术

l  边缘智能与智慧集群。

 

三、   招聘需求

团队正在招聘机械工程师、机器人工程师、嵌入式硬件开发工程师、嵌入式软件开发工程师等方向的岗位,欢迎投递简历至hizdyjy@126.com 。

招聘岗位

岗位职责

任职要求

机械工程师

1. 负责公司产品机械部分的开发及制作;

2. 设计机器人试验平台场地及模型;

3. 配合系统应用设计师完成方案实现。

1. 专科或以上学历,机械或电子自动化等相关专业;

2. 有AI智能、机器人、智能产品应用或设计相关经验的优先考虑;

3. 熟悉使用机械三维设计软件;

4. 较强的文字表达能力和语言表达能力,普通话标准,口齿清楚。

机器人工程师

1.电气、自动化等相关专业本科或以上学历;

2.熟悉Ubuntu系统和Windows系统,具有一定的机器人硬件和软件开发经验,具备ROS/C++/python等应用经验者优先考虑;

3、符合下列条件之一:

(1)无人系统环境感知,使用过单目相机、激光雷达、双目、全景、GPS、惯性等任意一种,具有程序开发经历;

(2)具有无人车或无人机控制算法研究或开发经验者;

(3)具有任务规划或路径规划算法研究或开发经验者;

4、有地面无人车或无人机竞赛经历或平台设计经验优先录用;

5、熟悉QT/Opencv/PCL/CUDA等公开库至少一项。

1、负责现场可移动机器人硬件设计;

2、负责可移动机器人软件编程与测试;

3、机器人传感、控制模块选型与测试;

4、对地面机器人或无人机研究及应用具有浓厚的兴趣。

嵌入式硬件开发工程师

1. 根据产品需求,能够提出相应设计方案,绘制原理图和PCB图;

2. 具备较强的动手能力,能够手工焊制、调试、检测PCB电路板;

3. 相关元器件选型、验证;

4. 负责电路板的硬件调试,并配合软件完成电路板的联调;

5. 负责相关项目文档编写。

1.电路设计经验者优;

2. 逻辑思维能力强,熟练模拟电路设计,熟悉STM32/ATmega32等系列单片机内部各外设的使用,具备相应的硬件知识,熟悉相关测试工具、仪器的使用;

3. 有物联网、IoT前端数据采集处理模块等硬件开发经验优先。

嵌入式软件开发工程师

1.根据功能需求,完成需求分析、程序编写及调试测试等工作;

2. 根据行业协议开发通讯层软件和软件接口;

3. 改进嵌入式软件系统现有功能,进行嵌入式系统软件升级;

4. 协同与硬件团队设计硬件软件协议和接口。

1. 电子信息工程、自动化、自动控制、等相关专业本科以上学历;

2. 熟悉单片机及外围器件设计使用,熟悉UART、蓝牙,SPI、CAN,IIC、USB等工作原理和通讯协议,实现数据通信;

3. 熟练使用 C 语言编程;熟练使用
GCC/GDB;有底层软件编程和调试经验;

4. 熟悉 ARM或RISC-V,
32 位嵌入式处理器的体系结构,有 ARM系列单片机的应用经验优先;

5. 良好的沟通能力和团队合作精神,高度的责任心和进取精神。

 

 

四、  其他招聘事项

1.报名方式

应聘人员发送个人简历和职称证明等材料至hizdyjy@126.com(邮件主题及简历文件标题标明“团队名称–求职岗位–姓名”),简历内容包括但不限于学历学位、专业职称、荣誉奖项、科学研究、成果转化或产业化情况及其佐证材料,建议汇总成一份PDF文件。

2.人才服务

研究院将提供人才到岗对接服务,包括入职体检、入职报到、入职培训、市人才补贴申领咨询等。新员工入职可享员工公寓、节日福利、生日福利、定期体检、新员工团建等福利待遇。

五、  联系方式

联系人:王老师

联系电话:0572-2025270

简历投递邮箱:hizdyjy@126.com

研究院地址:浙江省湖州市吴兴区红丰路1366号南太湖科技创新中心6D幢9楼


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