一、岗位待遇：

 

提供优异的科研条件与科研平台；

 

支持以项目负责人身份申请各级科研基金；

 

在站表现优异者出站后可推荐留校任教师岗位。

 

 

 

二、课题组研究方向：

 

水下机器人作业技术团队成立于1999年，主要从事水下机器人故障诊断与容错控制、安全决策与可靠抛载、目标定位与自主作业、水面收放与水下对接等相关技术及特种作业机器人系统的研究工作。承担国家自然科学基金委、科技部、工业和信息化部、国防相关部门、行业内科研院所项目30余项，科研成果获省部级奖励10余项，发表高水平论文200余篇，授权发明专利70余项，出版专著4部，毕业研究生150余人。团队目前拥有专任教师6人，其中教授3人，副教授2人，讲师1人，课题研究经费充足，实验室设备完善，试验条件良好，为博士后开展合作研究提供了有力的保障。

 

 

 

 

 

三、团队近三年代表性成绩：

 

1. 国家自然科学基金重点项目，自主式深海潜水器的故障控制和安全设计的关键科学问题

 

2. 国家重点研发计划项目“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”课题“全海深AUV的智能安全作业技术”子课题，安全决策与可靠抛载技术

 

3. 中国海洋工程咨询协会科学技术奖（省部级）一等奖，2019年

 

4. 黑龙江省科学技术二等奖（进步类），2020年

 

 

 

四、博士后岗位招聘方向：

 

1. 嵌入式系统硬件设计：1人

 

2. 嵌入式系统软件设计：1人

 

 

 

五、招聘博士后导师个人介绍和主页链接

 

1.张铭钧： http://homepage.hrbeu.edu.cn/web/zhangmingjun

 

教授，博导，国内水下机器人故障诊断与安全性技术专家，发表论文200余篇，其中SCI、EI检索150余篇。2001年获黑龙江省留学人员报国奖，2004年入选“国防科工委511人才工程”学术带头人，2005年获省杰出青年基金，2006年省优秀导师，2014年获省政府特殊津贴。现兼任国中国机械工程学会成组智能集成分会常务委员、中国自动化学会技术过程故障诊断与安全性专业委员会委员、黑龙江省机械工程学会常务理事、《智能系统学报》编委、《哈尔滨工程大学学报》编委。近年来，主持国家自然科学基金重点项目等10余项，完成“悟空号”全海深AUV安全保障等技术攻关，获得国防科学技术进步奖二等奖和省科技进步二等奖各一项。为船舶与海洋国内相关单位培养了大量可用人才，累计指导博士近20人，硕士130余人，出站博士后4人。

 

  

 

2.王玉甲：http://homepage.hrbeu.edu.cn/web/wangyujia

 

教授，博导，主要研究方向包括水下机器人系统整体设计、故障诊断、容错控制、自主作业技术，移动机器人自主规划、智能控制、性能评估技术及机电液一体化系统运动控制技术等，发表论文60余篇，SCI收录10余篇，EI收录50余篇，获得发明专利授权50余项，出版专著1部，编著2部，教材1部。近三年来主持国家自然科学基金面上项目、国家重点研发计划项目子课题、国防项目、科研院所委托项目10余项，获黑龙江省科学技术二等奖1项，指导博士研究生2人，硕士研究生20余人。

 

六、应聘条件：

 

具有嵌入式无人系统等研究背景和经历，并在SCI期刊发表2篇论文或以上；参加过省部级及以上研究项目；

 

应聘师资博士后人员，年龄不超过30周岁；

 

应聘科研博士后人员，年龄不超过33周岁；

 

六、联系方式：

 

请应聘者将个人简历、3项代表作性成果及两份推荐信发至以下邮箱（团队联系人）：wangyujia@hrbeu.edu.cn（邮件标题注明：应聘某某岗位+本人姓名+高层次人才网）

 

团队联系人电话：王玉甲13351019485