浙江大学湖州研究院集群机器人自主导航研究中心招聘公告

工作地址：浙江省 -- 湖州市招聘职位：见正文学历要求：博士及以上发布时间:2022-03-07 发稿编辑:高层次人才网

团队简介

集群机器人自主导航研究中心的项目带头人高飞为浙江大学控制学院特聘副研究员（Tenure-Track），博士生导师；FAST实验室共同主任及技术负责人。高飞博士过去五年发表机器人TOP期刊及会议30余篇，研究成果被国际权威杂志《科学 (Science)》网站首页报道，曾获IEEE TRO 2020年最佳论文荣誉奖、IEEE SSRR 2016年最佳论文奖、IEEE/RSJ IROS 2021年最佳应用论文奖提名、空中机器人大赛IARC 2015年冠军、空军“无人争锋”无人机集群挑战赛2021季军等荣誉，作为负责人承担了来自国家自然科学基金委、军委科技委等多项重要科研项目；担任IET CSR及IROS编委等职务。

团队另一位项目带头人曹燕军博士毕业于加拿大蒙特利尔大学，博士期间前往德国图宾根大学及慕尼黑工业大学学术交流。2020年带队参加深圳市“智创杯”前沿技术挑战赛锦标赛，凭借灾后救援多机器人系统获得三等奖(奖金300万元)。曾获得加拿大蒙特利尔Hackatown 智慧城市竞赛一等奖、加拿大蒙特利尔ImplementAl人工智能竞赛二等奖、欧洲宇航局PANGAEA-X项目团队贡献奖等。至今已发表顶级期刊及会议论文10余篇，授权发明专利2项。

本团队面向GF、工业等领域对自主无人系统所涉及相关智能技术的重大需求，依托浙江大学工业控制技术国家重点实验室，立足于浙江大学湖州研究院良好的政策环境和人才平台，借助于空中自主无人机及其集群的内在优势，围绕自主导航感知单元、室内外自主无人机等集成系统的开发，开展自主空中机器人及集群的感知、导航、规划、控制等关键技术的研究，力求成为国际领先的移动机器人团队。

研究领域

自主空中机器人及集群的感知、导航、规划、控制。

招聘需求

团队正在招聘科研骨干和电子工程师等方向的岗位，欢迎投递简历至hizdyjy@126.com或有意者请将个人简历（包括学习和工作经历、研究经历、学术论文列表、研究意向）、两篇代表性论文和学历学位证明材料发至amandaren0430@163.com并抄送fgaoaa@zju.edu.cn及yanjundream@outlook.com。

招聘岗位

申请条件

薪资待遇

科研骨干

1．年龄不超过35周岁，身心健康，可保证全职从事科研骨干工作；

2．近三年内或者入职前获得博士学位；

3．具有无人机、自动驾驶其中之一研究背景；

4．热爱科研，具有独立的科研能力和良好的团队精神，有上进意识和创新思维；

5．受过正规学术训练，具备较强的英文表达、阅读和写作能力，以第一作者发表过受机器人或自动驾驶学界认可的学术论文。

1．研究院给予科研骨干个人薪酬与科研启动经费支持，其中，个人薪酬=基础年薪+年度绩效奖励与补贴；

2．科研骨干同时享受湖州市高层次人才引进的购房补贴、安家补贴、租房（生活）补贴等，具体以湖州市相关文件为准；

3．对符合“浙大南太湖学者”评定标准的科研骨干，由浙江大学相关学院与浙江大学湖州研究院实施双聘，授予“浙大南太湖学者”荣誉称号并享受薪资与经费补贴、项目申报、研究生名额等相关政策支持；

4．研究院鼓励科研骨干在湖州组建产业化公司，由研究院下属的产业服务公司在相关产业化公司持有一定股份，或团队组建的产业化公司通过其他方式支持研究院可持续发展。对优秀的产业化公司，研究院将在项目申报（如“南太湖精英计划”）、融资（通过研究院设立或合作的产业引导基金投资等方式）、经营场地等方面给予优先支持；

5．对柔性高层次人才以科研骨干身份在研究院兼职的，薪酬待遇另行商议。

电子工程师

1．负责团队机器人等产品电子电路的设计与实验，确认设计能够符合产品规格，并适时产出相关电路图、布线图、BOM等文件，同时负责其版本的控制与更新；

2．精通STM32、DSP、51系列单片机芯片的程序设计、开发和调试，对工业通讯协议有一定了解, 会使用UART, I2C, CAN, USB, PCI，AD等常规外设模块程序设计；

3．了解常用传感器技术，了解视觉、激光测距、激光雷达、毫米波雷达、IMU、UWB等传感器技术，负责传感器模块驱动开发；

4.了解嵌入式操作系统（μC/OS，PX4，APM，Linux等），具有嵌入式系统软件开发经验，负责应用软件开发与维护经验；

5．提供结构工程师所需电子部分相关资料；

6．与软件工程师、结构工程师、测试人员合作进行PCBA、整机调试；

7．功能样机制作，试产结果分析；

8．负责编写相关设计文档，参与需求分析和讨论。

1．研究生及以上学历，电子、自动化类相关专业，具备扎实的电子专业知识及较强的动手能力，熟悉各种电子元器件、电源的规格及应用；

2．年以上相关电子产品软硬件研发经验；

3．有良好的模拟、数字电路基础，能够独立进行新产品原理图、PCB板设计，熟练运用相关软件进行电路板的PCB布线；

4．熟练使用C语言，了解嵌入式软件开发流程并熟练使用各种编译开发工具（Keil、IAR等）;

5．了解机器人、无人车、无人机或机械臂等产品的内部机械结构，根据结构进行元器件的选型及PCB 板的布局、设计；具备机器人、电子设计、智能车大赛经验者优先(包含且不限于Robocon、Robocup 、RoboMaster、智能车大赛等)；

6．有基本的英文阅读文献能力和英文沟通能力；

7．有良好的团队合作和敬业精神，责任心强，做人务实，良好的沟通能力、分析判断能力与执行力，动手能力强，喜欢从事电子软硬件设计工作，具备一个以上大型项目开发经验；

8．有较强的独立工作能力和解决问题的能力。

岗位

工作内容

任职条件